車の内部のアームレストは、タクシーの重要な部分であり、ドアを押して引っ張り、車の中に人の腕を置く役割を果たします。緊急事態が発生した場合、車と手すりの衝突、ポリウレタンソフトハンドレールと修正PP（ポリプロピレン）、ABS（ポリアクリロニトリル - ブタジエン - スチレン）およびその他の硬質プラスチックの手すりは、良好な弾力性と緩衝液を提供し、それにより損傷を減らすことができます。ポリウレタンの柔らかいフォームの手すりは、優れたハンドフィールと美しい表面のテクスチャーを提供し、それによってコックピットの快適さと美しさを改善します。したがって、自動車産業の発展とインテリア材料の人々の要件の改善により、自動車の手すりにおけるポリウレタンソフトフォームの利点はますます明白になっています。

ポリウレタンの柔らかい手すりには、高い回復力の泡、自己破壊されたフォーム、半剛性フォームの3種類があります。高レジリエンスの手すりの外面は、PVC（ポリ塩化ビニル）皮膚で覆われており、内部はポリウレタン高レジリエンスフォームです。泡のサポートは比較的弱く、強度は比較的低く、泡と皮膚の間の接着は比較的不十分です。セルフスキンの手すりは、肌の泡コア層、低コスト、高統合度の層を持ち、商用車で広く使用されていますが、表面の強度と全体的な快適さを考慮することは困難です。半剛性のアームレストはPVC皮膚で覆われており、皮膚は触ってきれいと外観を提供し、内部半剛性のフォームは優れた感触、耐衝撃性、エネルギー吸収、老化抵抗を備えているため、乗用車のインテリアの使用でますます広く使用されています。

この論文では、自動車の手すり用のポリウレタン半剛体フォームの基本的な式が設計されており、その改善はこれに基づいて研究されています。