車内のアームレストは、ドアの開閉や乗員の腕の支えといった役割を果たす、運転席の重要な部分です。緊急時、車とアームレストが衝突した場合、ポリウレタン製のソフトハンドレールや、改質PP（ポリプロピレン）、ABS（ポリアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）などの硬質プラスチック製ハンドレールは、優れた弾力性と緩衝性を発揮し、怪我を軽減します。ポリウレタン製のソフトフォームハンドレールは、優れた手触りと美しい表面質感を提供し、コックピットの快適性と美しさを向上させます。そのため、自動車産業の発展と内装材に対する人々の要求の高まりに伴い、自動車用ハンドレールにおけるポリウレタン製ソフトフォームの利点はますます顕著になっています。

ポリウレタン製ソフトハンドレールには、高反発フォーム、自己被覆フォーム、半硬質フォームの3種類があります。高反発ハンドレールは、外面がPVC（ポリ塩化ビニル）スキンで覆われ、内部はポリウレタン高反発フォームです。フォームの支持力が比較的弱く、強度も比較的低く、フォームとスキン間の接着力も比較的不十分です。自己被覆ハンドレールは、フォームコア層がスキンで覆われており、低コストで一体度が高く、商用車に広く使用されていますが、表面の強度と全体的な快適性を考慮することが困難です。半硬質アームレストはPVCスキンで覆われており、スキンは触感と外観が良好で、内部の半硬質フォームは優れた感触、耐衝撃性、エネルギー吸収性、耐老化性を備えているため、乗用車の内装にますます広く使用されています。

本論文では、自動車用手すり用のポリウレタン半硬質フォームの基本配合を設計し、それを基に改良について研究する。