車内のアームレストは、ドアの押し引きや車内の乗員の腕置きといった重要な役割を担うキャブの重要な部分です。万が一、車とハンドレールが衝突した場合、ポリウレタンソフトハンドレールや改質PP（ポリプロピレン）、ABS（ポリアクリロニトリル - ブタジエン - スチレン）などの硬質プラスチックハンドレールは、優れた弾力性と緩衝性を提供し、負傷を軽減します。ポリウレタンソフトフォームハンドレールは、優れた手触りと美しい表面質感を提供し、コックピットの快適性と美しさを向上させます。そのため、自動車産業の発展と内装材に対する人々のニーズの向上に伴い、自動車ハンドレールにおけるポリウレタンソフトフォームの利点はますます明らかになっています。

ポリウレタンソフトハンドレールには、高反発フォーム、セルフクラストフォーム、半硬質フォームの3種類があります。高反発ハンドレールの外側はPVC（ポリ塩化ビニル）スキンで覆われ、内側はポリウレタン高反発フォームです。フォームの支持力が弱く、強度が低く、フォームとスキンの接着力が不十分です。セルフスキンハンドレールはフォームコア層のスキンを備え、コストが低く、集積度が高く、商用車で広く使用されていますが、表面強度と全体的な快適性を考慮することが難しいです。半硬質アームレストはPVCスキンで覆われており、スキンは良好な手触りと外観を提供し、内部の半硬質フォームは優れた感触、耐衝撃性、エネルギー吸収性、耐老化性を備えているため、乗用車の内装でますます広く使用されています。

本論文では、自動車のハンドレール用ポリウレタン半硬質フォームの基本配合を設計し、これに基づいてその改良を検討した。